ПТК «Пилон»

В общем случае комплекс «Пилон», обеспечивает выполнение следующих функций по контролю, управлению и регулированию:

• автоматический пуск, останов и управление работой объекта;
• автоматическая защита оборудования и автоматический аварийный останов выполнения процесса при нарушении нормальной работы;
• возможность ручного дистанционного управления исполнительными механизмами;
• автоматический контроль команд управления на допустимость их выполнения и автоматическую блокировку их прохождения в недопустимой ситуации;
• автоматическая самодиагностика собственных технических средств и контроль датчиков, каналов связи;
• возможность взаимодействия со смежными системам.

ПТК «Пилон», независимо от состава оборудования автоматизируемой системы, имеет единую унифицированную техническую структуру, состоящую из набора следующих серийно выпускаемых базовых устройств и блоков:

• блок промышленных контроллеров автоматики (ПКА);
• блок модулей ввода-вывода (МВВ);
• модуль измерительных преобразователей (МИП) МИП‑2;
• блок электропитания;
• блок экстренного и аварийного останова (БЭАО);
• автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора,
• АРМ инженера.

Конструктивно все блоки и модули ПТК «Пилон» выполнены для установки в шкафы с односторонним обслуживанием либо на монтажные панели. Оборудование может быть размещено:

• в блоке автоматики;
• в приборном блоке-боксе;
• в отдельном отапливаемом помещении.

Модули, входящие в комплекс «Пилон», делятся на следующие группы в соответствии с выполняемыми функциями:

• модули формирования релейных команд;
• оперативно-диспетчерские станции (средства ручного управления и отображения информации, АРМы);
• специализированные средства программно-командного и логического управления (управляющие автоматы, регуляторы, агрегатные блоки защиты и др.).

Модули, входящие в комплекс, реализуются в виде унифицированных типов (несущих) конструкций — субблока, набора модификации субблоков, набора субблоков каркасного исполнения, установленных в крейте (типовом каркасе) с соединительной кросс-платой, блока, прибора, шкафа или пульта. Все изделия одного и того же типа взаимозаменяемы и не требуют регулировок.

Обмен информацией между модулями осуществляться в соответствии с регламентированными для комплекса «Пилон» внутриблочными и внешними интерфейсами RS‑485.

Измерительные преобразователи или приборы, не имеющие выхода на указанный интерфейс, подключаются к модулям ввода комплекса «Пилон» по токовой петле 4 – 20 мА. Обмен информацией комплекса с периферийными системами осуществляется по типовым сетевым протоколам через согласующие устройства, включая оптические системы связи.

• модуль связи (МС) — промышленный контроллер, процессор Vortex86DX с частотой 600 MГц, ОЗУ 256 Mбайт, 2xRS-232/422/485, 2xRS-232, 6xRS-422/485 (с гальванической развязкой), 2xCAN, LAN 10/100, LPT, 4xUSB2.0, 8xGPIO, 2xI2C. Отвечает за связь с МВВ и с ПКА, осуществляет функции опроса и управления МВВ по командам с ПКА.
• модуль аналоговых сигналов (МАС) — 4 аналоговых входа 4 – 20 мА с гальванической развязкой; один канал универсальный (4 – 20 мА, 0 – 10 В, 0 – 40 В, 0 – 4000 Гц); выход: интерфейс RS‑485 и интерфейс RS‑485/RS‑422, питание от основного и резервного источников =(18 – 36) В;
• модуль низковольтных сигналов (МНС) — 32 канала низковольтного дискретного ввода =24 В, с индивидуальной гальванической развязкой; выход — интерфейс RS‑485 и интерфейс RS‑485/RS‑422, питание от основного и резервного источников =(18 – 36) В;
• модуль сигналов управления (МСУ) — 32 канала дискретного вывода =24В, 0,4А (транзисторные ключи) с индивидуальной гальванической развязкой; вход — интерфейс RS‑485 и интерфейс RS‑485/RS‑422, питание от основного и резервного источников =(18 – 36) В;
• модуль выходных аналоговых сигналов (МВАС) — двухканальный ЦАП с индивидуальной гальванической развязкой; вход RS‑485, выход — сигнал 4 – 20 мА;
• модуль высоковольтных сигналов (МВС) — 16 каналов дискретного ввода (=220 В или ~220 В), с индивидуальной гальванической развязкой; выход интерфейс RS‑485 и интерфейс RS‑485/RS‑422, питание от основного и резервного источников =(18 – 36) В;
• модуль выходных реле четырехканальный резервированный (МВР‑4Р) — четыре релейных канала с тройным резервированием, работающих по принципу 2 из 3; коммутируемые сигналы: ~220 В / 5 А; =220 В / 0,3 А; =27 В / 5А;
• модуль выходных реле шестиканальный (МВР‑6) — шесть релейных каналов; коммутируемые сигналы: ~220 В / 5 А; =220 В / 0,22 А; =27 В / 5А;
• модуль переходной №1 (МП‑1) — коммуникация каналов связи (трансляция сигналов с входных кабелей на кросс-плату в крейте);
• модуль переходной №2 (МП‑2) — коммуникация цепей электропитания (трансляция сигналов с входных кабелей на кросс-плату в крейте).

Блок МВВ - обеспечивает коммутацию входных сетевых питающих напряжений – 220 В, =220 В, 27 В АБ и формирование вторичного резервированного напряжения =24 В для электропитания технических средств САУ.
Предназначен для приёма входных сигналов от технологического оборудования и выдачи управляющих сигналов на исполнительный механизмы. Количество и тип входных и выходных каналов в Блоке МВВ зависит от состава модулей ввода-вывода, один Блок МВВ содержит до 16 модулей ввода-вывода. Количество Блоков МВВ в составе САУ и типы модулей МВВ определяется объёмом и типом входных и выходных параметров автоматизируемого объекта. Блок МВВ может содержать индивидуальный алгоритм работы и выполнять функции управления и регулирования, например, функции топливного и/или антипомпажного регулирования.

Состав и количество функциональных устройств ПТК «Пилон» определяются заказом, исходя из конфигурации конкретного технологического процесса.
Комплекс обладает следующими отличительными чертами:

• имеет развитые возможности резервирования (дублирования или троирования) модулей, что позволяет проектировать системы, устойчивые к единичному отказу;
• позволяет оптимально (как по функциям, так и по стоимости) проектировать системы необходимой конфигурации, масштаба от 100 до 1500 каналов;
• позволяет создавать системы централизованной или распределенной структуры за счет модульной конструкции;
• каждый модуль связи (МС) в своем составе имеет контроллер, что позволяет организовать на базе ПТК «Пилон» распределенную систему управления;
• блочное (наборы блоков ввода-вывода – БВВ) построение САУиР позволяет наращивать функционал САУ (увеличивать число входных-выходных каналов) без увеличения времени полного цикла алгоритма (100 мсек), поскольку все МС параллельно опрашивают «свои» МВВ и добавление нового БВВ (естественно со своим МС) не увеличивает времени опроса каждого МС.